陈晓智首先澄清了智能驾驶技术中的一些常见术语,如“数据驱动”、“大模型”和“端到端”,并分享了卓驭科技在智能驾驶领域的最新进展。他指出,智能驾驶技术的发展趋势是从模块化方案向多任务联合架构2023最新配资平台下载,再到二段式端到端架构演进。卓驭科技正在研发的可解释的一段式端到端架构,预计将在未来两年内成为行业的主流方案。 平衡机在使用过程中经常会遇到各种故障,有的是认为操作不当引起的,有的是机器本身原因引起的。这些故障的原因其实并不复杂,但往往因为操作人员的疏忽大意,会使平衡机产生诸多问题。今天华科智创售后技术人员为大家详细分析平衡机常见故障如何检测和快速解决。 一、显示值误差大:显示值误差包括角度误差和幅值误差,影响平衡效果的因素是多方面的综合因素。 首先检查平衡的转子本身是否合格。 这在维修行业经常碰到的,比如一根汽车传动轴可能存在轴本身弯曲,万向节间隙过大,花键轴间隙过大,或者凸缘叉接合处弹簧片松动,导致接合部万向节窜动等,这些问题都可能导致平衡误差大。针对弯曲的传动轴,可以用校直机进行校正,然后再平衡;凸缘叉连接的万向节窜动,导致平衡好后的转子反转180°造成新的不平衡,此时,一定要把弹簧压好,或者加铜皮坚固;万向节间隙大,可以更换;花键轴可以修复。若还是不能平衡,只有更换新的传动轴。这是一个典型事例,其它轴类也可能存在各种加工、装配带来的问题,同样出现上述故障,必须先进行检查。 二、平衡转速是否稳定。 平衡机一般都是将转速信号作为基准信号送往测量系统的,如果转速不稳定,基准信号亦不稳定,经微机处理后也不稳定,误差就大。这种情况下,要检查电机带轮的传送带是否太松;皮带驱动的转子,其皮带是否打滑。若是出现上述情况,则需要紧固或者更换皮带,另外还可以用测速仪检查电机本身转速等方法来解决。 影响转速不稳定的因素有很多,下面根据不同型号的产品做一下分类说明: 1、万向节传动平衡机。其转速的测量是由床头箱内主轴附近的磁电传感器来测量的。磁电传感器通电后产生一个磁场,当与钢铁接近时,受感应产生电信号。主轴旋转时,固定在主轴上的螺丝与传感器接近时,传感器受感应产生电信号,输入到工控机。如果磁电传感器损坏或与主轴上螺丝相对位置不合适,会引起转速不稳的现象,这时可更换传感器或调整传感器的位置。 2、圈带传动平衡机,转速是用光电传感器来检测,光电传感器前面有一个发射和接收指示灯,在工件轴端贴上一个标签,转子旋转时,光电传感器与标签感应产生一次电脉冲,传入到工控机。(注意,转子每旋转一圈,光电传感器信号切换且只能切换一次)如果工件轴端有油渍或生锈会引起转子旋转时产生多次电脉冲,从而引起转速测量不准确。这时可将工件轴端处理干净,或调节光电传感器发光强弱,可排除故障。 3、立式平衡机。老的产品转速是用光电传感器来检测,在平衡机主轴后端部安装有一个感应铁片,与主轴同步旋转,光电传感器前面有一个发射和接收指示灯,转子旋转时,光电传感器与铁片接近时产生一次电脉冲,传入到工控机。(注意,转子每旋转一圈,光电传感器信号切换且只能切换一次)如果铁片有油渍或生锈会引起转子旋转时产生多次电脉冲,从而引起转速测量不准确。这时可将铁片处理干净,或调节光电传感器发光强弱,可排除故障。现在的传感器已由光电式改为磁电式,磁电传感器通电后产生一个磁场,当与钢铁接近时,受感应产生电信号,主轴旋转时,固定在主轴上的铁片与传感器接近时,传感器受感应产生电信号,输入到工控机。如果磁电传感器损坏或与主轴上铁片相对位置不合适,会引起转速不稳的现象,这时可更换传感器或调整传感器的位置。 4、另外,带有变频器的设备,变频器的干扰会引起转速不稳,可确认变频器,微机,电机等地线都连接好,可消除干扰。变频器产生的转速干扰表现为隔一定的时间转速变化一次,速度不会乱跳,与光电传感器或磁电传感器对转速影响的表现不同。 三、传感器输出信号是否稳定。 传感器无输出,或者输出不稳,都会造成平衡误差。测量传感器是否正常,检查电箱自检是否正常。现场可用高灵敏度的万用表,检查两传感器是否都有输出信号,仔细查看信号变化情况。若无输出信号,查看传感器内部是否短线,若是磁电式传感器,还要看传感器连接杆是否弯曲或阻滞等,若是这种情况把线连接好或者把传感器连接杆校正就可以了。若有信号,但不稳,要仔细检查传感器是否有松动,或者线圈匝间出现短路;若是压电传感器,可以紧固调整压电传感器的两端螺钉,或更换传感器。 四、重新定标。 一般平衡机测量系统部分都有存储不同型号转子的存储功能,有时因为电测系统元件老化,或因温度影响,使存储某种型号转子的参数发生变化,从而导致定标产生误差,此时可以重新给转子进行定标。 五、无转速或显示转速变化过大。 1、若在平衡机上贴有反光纸或刻线件为光电传感器检测转速信号的基准线,因刻线被灰尘遮盖或反光纸脱落,就会出现无转速;若感光点有一个以上,则会出现转速变化过大。 2、光电传感器与反光纸之间距离要合适。不同传感器其发射与接收光线距离不一样,需要重新调整。 3、显示测量数据很小。 4、加配重变化并不大。 六、平衡后的转子在实际应用中振动。 经过平衡的转子在实际使用中会出现明显的振动,这并非转子自身不平衡所引起的,而是由于转子支承轴颈成椭圆或转子结构上存在着刚度的差异引起而产生的高次谐波,电磁激励引起的振动,带叶片转子在旋转过程中产生气涡流的影响,系统的谐波等而引起的。由于电网相连的其他设备频繁启动造成电源波动和噪声的影响或由于支承架滚轮和转子轴颈两者直径相近而产生的拍频干扰,滚轮直径与工件轴颈尺寸间的差异应大于20%。 由于校验无轴颈的转子而使用的工艺芯轴本身的不平衡或芯轴安装与支承处的同轴度误差,以及芯轴与转子配合的间隙误差而造成平衡后的转子在重复装校时或使用时产生较大的不平衡量。 工件转子的实际工作状态和平衡校验时状态不一致,校正工件转子的不平衡量时,其加重或去重的质心位置与平衡机测量显示的校正位置偏离。 如果是风机,一般有以下原因: 1、 风机进风不均匀。 2、进风挡板活动或产生涡流。 3、风机蜗壳或风道不牢固。 4、共振。 故障解决建议: 1、检查进风挡板及集流器。 2、紧固螺丝、加固蜗壳和风道或加固底座。 3、消除共振点。如果是轴承,建议对其找正。 佛山市华科智创智能装备有限公司是专注全自动、半自动平衡机的研发、生产和销售综合一体化企业2023最新配资平台下载,专注研发智能化、差异化产品,具备软件开发、机械设计硬实力,推进平衡机行业发展,立志打造成平衡机行业的领航企业。 转速转子传感器光电传感器平衡机发布于:广东省声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。 |